根据《中华人民共和国政府采购法》及有关法律法规规定，现就江门市技师学院先进制造系柔性机械臂采购项目进行社会公开招标，请符合资质的供货商参与该项目的投标。
一、项目采购编号及名称
项目编号：xjzzx-2025-006
项目名称：先进制造系柔性机械臂采购项目
二、招标内容
采购1台10轴柔性机械臂，主要产品参数见表1。
表1 柔性机械臂主要产品参数
序号 | 项目名称 | 技术参数 | |
1 | 颜色 | 黄黑色（单数关节为黄色，双数关节为黑色） | |
2 | 自由度 | 10轴 | |
3 | 最大活动半径 | ≥1000mm | |
4 | 重复定位精度 | ±0.1mm | |
5 | 本体重量 | 90KG±3KG | |
6 | 最大负载 | ≥2KG | |
7 | 每个轴单独的运动范围 | ≤-35°，≥+35° | |
8 | 同步带轮总成 | 30度 | |
9 | 10个轴的谐波减速机规格 | 1轴：LHT-32 | |
10 | 2-9轴：CAPSTONE20-100 | ||
11 | 10轴：SHD-11 | ||
12 | 重型滑台（连接第1关节） | 全封闭175型，丝杆直径16，螺距 5。 | |
13 | 10个关节通信接触器 | RX-A1200 | |
14 | 10个轴的总线闭环步进电机功率 | 第1轴 | ≥300W |
15 | 第2至10轴 | ≥72W | |
16 | 10个轴的总线闭环步进电机 | 1.输入电压：8-24V 2.步距角：1.8 3.主控频率：72Mhz 4.ALM报警：3-24V600ma 5.编码器精度16384线0.5秒延时时间 6.256细分 7.堵转1-12秒可设 8.转速：5000+ 9.扩充通信模块485/cam/串口/蓝牙/wifi/光电传感器 10.57型步进电机 11.其它外部通信：SPI/ADC | |
17 | 机械本体主要材料 | 铝合金 | |
18 | 每个关节的外壳材料 | 冷板喷涂 | |
19 | EtherCAT总线控制卡 | WJ-R1 总线控制器 1.24路光电耦合输入 2.24路光电耦合输出 3.一路TTL串口，一路RS232串口，两者使用同一个通道，通过跳线帽可以选择 4.EtherCAT主网口和备份网口，双通道备用，提升可靠性 5.两路CAN总线 6.两路RS485总线 | |
20 | 上位机软件 | 驱动程序：Win7/Vista/XP32 /64，WIN10 32/64 运动控制函数库：Windows Visual Studio.Net framework DLL(支持VC，VB，C#，VB.NET,LabVIEW,Delphi) | |
21 | 柔性夹爪 | GC-3FMB4V5-LS1-SMP3s | |
22 | 基座 | 本体整机外防护罩 | |
23 | 主机 | ITX24寸一体机，一路PCIE扩展槽，内存6G，硬盘120G，WIN7系统64位专业版 | |
1．江门市技师学院先进制造系柔性机械臂采购项目响应文件（见附件1）。
2．投标单位按照附件格式填入单价和总价，不得对附件表格的内容做任何修改，否则视为无效。
3．投标报价包括本项目采购需求和投入使用的所有费用，包括但不限于材料、制作、运输、保险、税款、安装及后续保修期内的维修维护服务等费用。
三、投标最高限价
人民币48800元（肆万捌仟捌佰元整）。
四、投标人资格要求
1．符合《中华人民共和国政府采购法》的相关规定；
2. 具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织或自然人；
3. 营业执照经营范围须与招标项目相符；
4．三年来经营活动中无重大违法记录申明；
5．本项目不接受联合体投标。
五、供货方式及质量要求
由中标单位将货物按照采购方要求的时间运抵至江门市技师学院潮连校区院内（江门市蓬江区潮连环岛西路22号）指定地方存放，并验收商品（名称、数量、规格型号）以及通电测试机械臂点对点抓取2KG物品移动1000mm距离。供货商所提供的货物要符合有关质量规范和规定。
六、供货时效要求
按中标通知书下达后20个工作日内完成送货验收。
七、资金支付、结算方式
经学院相关部门验收通过后，中标单位按中标价开具发票，经审核无误后按中标价支付。
八、报名时间和相关手续
1. 凭营业执照复印件和法定代表人（或经营者）身份证复印件报名，如营业执照的经营范围未能体现与招标项目相符，需提供营业执照经营范围证明。非法定代表人（或经营者）本人前来报名的，被委托人需携带法定代表人（或经营者）授权委托书原件。（所有资料一律加盖公章）。
2.公示时间：2025年7月11日至2025年7月15日（节假日除外），现场集中报名时间：2025年7月16日15:00～15:30，过期不再受理。
3.报名地点和联系人：江门市蓬江区荷塘镇启富路1号（江门市技师学院荷塘校区）图书馆一楼评标中心，联系人：温老师，电话号码：0750-3073723。
4.技术咨询联系人：林老师，联系电话：18022923816。
九、响应文件资料（所有资料一律加盖公章）
1.封面（注明参与投标项目名称、单位、联系人、联系电话、正本或副本等信息）加盖公章，贴在密封袋面和投标文件封面。
2.投标资质证明文件
①投标单位资格声明函
②法人身份证复印件（加盖公章）
③三年来经营活动中无重大违法记录声明函
④有效期内的营业执照复印件（加盖公章）
3.项目报价表，投标方不得对报价表的格式和内容进行修改，填表字迹清晰，并加盖公章。
4.服务承诺书包括供货时效、送货服务、产品质量服务、售后服务等。
5.所有响应文件材料一式三份分别密封（一正两副），响应文件的正本和副本应在封面显著位置清楚标明“正本”或“副本”字样。如正本和副本内容不一致以正本书面文件为准。A4纸规格，加盖公章，顺序装订。密封袋须用封条密封加盖公章。
十、文件资料递交时间
1.递交时间：2025年7月16日15:45～16:15，过期不再受理。
2.递交地点：江门市蓬江区荷塘镇启富路1号（江门市技师学院荷塘校区）评标中心。
3.联系人：温老师，电话号码：0750-3073723。
十一、采购信息发布范围
本次招标公告同时在江门市技师学院校内公告栏及江门市技师学院网站上发布（网站名称：江门市技师学院，网址：www.jmjx.com）。
十二、评标与定标
由江门市技师学院评标小组评审确定，同等条件下价低者中标。确定中标单位后，由采购方通知中标方。
附件1：先进制造系柔性机械臂采购项目响应文件
江门市技师学院
2025年7月11日
